ระบบควบคุมการบินด้วยยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับ

ระบบควบคุมการบินด้วยโดรนหรือที่เรียกว่าระบบควบคุมการบินด้วยโดรน ถือเป็นหัวใจหลักของโดรน ประกอบด้วยเซ็นเซอร์ โปรเซสเซอร์ โมดูลควบคุมแอคทูเอเตอร์ และอัลกอริธึมซอฟต์แวร์ และใช้เพื่อรักษาเสถียรภาพของทัศนคติของโดรน ควบคุมวิถีการบิน บรรลุการบินขึ้นและลงจอดอัตโนมัติ และเส้นทางการบิน เพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัย เสถียรภาพ และความแม่นยำของการปฏิบัติการของโดรน

• ระบบควบคุมการบินรวบรวมข้อมูลแบบเรียลไทม์-เกี่ยวกับทัศนคติ ระดับความสูง ความเร็ว และตำแหน่งของโดรนผ่านเซ็นเซอร์ เช่น ไจโรสโคป อุปกรณ์วัดความเร่ง เข็มทิศ บารอมิเตอร์ และ GPS
• ชิปควบคุมหลักจะคำนวณข้อมูลและกำหนดสถานะเที่ยวบินปัจจุบัน
• สัญญาณควบคุมเอาท์พุตตามโหมดการบินที่ตั้งไว้หรืออัลกอริธึมเส้นทาง
• ขับฮาร์มอนิกไฟฟ้าและมอเตอร์ ปรับความเร็วและความตึง ให้โฮเวอร์อย่างมั่นคง การบังคับเลี้ยว การปีนเขา จากมากไปน้อย ความสูงคงที่ จุดคงที่ และการกระทำอื่น ๆ แก้ไขการรบกวนของลมและการเบี่ยงเบนทัศนคติโดยอัตโนมัติ

■ ท่าทางที่มั่นคงแข็งแรง

สามารถต่อต้านสิ่งรบกวน เช่น ลมและแรงสั่นสะเทือนได้โดยอัตโนมัติ รักษาเสถียรภาพของเครื่องบิน และบรรลุความแม่นยำในการบินสูง

■ การบินหลายโหมด

รองรับโหมดกำหนดเอง โหมดกึ่ง-อัตโนมัติ โหมดเส้นทางอัตโนมัติเต็มรูปแบบ และโหมดกลับรถอัจฉริยะ

■ ปรับปรุงกลไกการป้องกันความปลอดภัย

มีฟังก์ชันต่างๆ เช่น การป้องกันแรงดันไฟฟ้าต่ำ การย้อนกลับที่ควบคุมไม่ได้ การป้องกันการสูญเสียดาว การจำกัดความสูงและระยะทาง การโฮเวอร์ฉุกเฉิน ฯลฯ

■ ความสามารถในการขยายขนาดที่แข็งแกร่ง

สามารถเชื่อมต่อกับ GPS, เรดาร์หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง, กิมบอล, ระบบฉีดพ่น และอุปกรณ์ติดตั้งเพื่อให้เกิดการทำงานร่วมกันหลายงาน

■ ความเร็วในการตอบสนองที่รวดเร็ว

ความถี่ในการควบคุมสูง การเคลื่อนไหวที่ละเอียดอ่อน และความสามารถในการแก้ไขการเบี่ยงเบนทัศนคติการบินอย่างรวดเร็ว

■ รองรับการวางแผนเส้นทาง

เส้นทางการบินที่กำหนดไว้ล่วงหน้าสามารถกำหนดได้ที่สถานีภาคพื้นดินเพื่อให้เกิดการตรวจสอบ การสำรวจ การฉีดพ่น และการดำเนินการอื่นๆ โดยอัตโนมัติเต็มรูปแบบ

■ การบันทึกข้อมูลและข้อเสนอแนะ

การส่งข้อมูลเที่ยวบินแบบเรียลไทม์ การบันทึกบันทึกเที่ยวบินเพื่อการวิเคราะห์ข้อผิดพลาดที่ง่ายดาย

■ โดรนทางอากาศระดับผู้บริโภค

การถ่ายภาพทางอากาศรายวันและวิดีโอสั้น ๆ เพื่อให้มั่นใจว่าได้ภาพที่มีเสถียรภาพและการบินที่ปลอดภัย

■ โดรนอารักขาพืชผลทางการเกษตร

การฉีดพ่นเส้นทางอัตโนมัติเต็มรูปแบบ การควบคุมความสูงและความเร็วที่แม่นยำ ทำให้การทำงานสม่ำเสมอ

■ โดรนตรวจสอบอุตสาหกรรม

การลาดตระเวนสายไฟฟ้า การตรวจสอบท่อส่งน้ำมันและก๊าซ การตรวจสอบสะพาน การทำความสะอาดผนังม่าน การควบคุมการบินทางอากาศไร้คนขับ

■ โดรนสำรวจและสำรวจ

การสำรวจทางอากาศที่มีความแม่นยำสูง การสร้างแบบจำลอง 3 มิติ และการทำแผนที่ภูมิประเทศเพื่อให้แน่ใจว่าเส้นทางบินสม่ำเสมอและสอดคล้องกับมาตรฐานที่ทับซ้อนกัน

■ เจ้าหน้าที่รักษาความปลอดภัยและเจ้าหน้าที่ลาดตระเวน

การลาดตระเวนชายแดน สวนสาธารณะ และแม่น้ำอัตโนมัติ การตรวจสอบจุดคงที่- และการเตือนที่ผิดปกติ

■ เจ้าหน้าที่ดับเพลิงและกู้ภัย

การลาดตระเวนที่เกิดเหตุเพลิงไหม้ การค้นหาและกู้ภัย การขว้างปา การกระจายควัน การบินที่มั่นคงในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน

■ โดรนขนส่งและส่งสินค้า

วางแผนเส้นทางการบิน ขึ้นและลงโดยอัตโนมัติ และบรรลุการส่งมอบวัสดุที่แม่นยำ

■ โดรนวิจัยและแข่งขัน

สถานการณ์ต่างๆ เช่น การควบคุมทัศนคติ ประสิทธิภาพการจัดขบวน และการตรวจสอบอัลกอริธึมการบินอัตโนมัติ